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1、 这项名为“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”的国家“863”计划项目，由哈尔滨工程大学自动化学院仿生微机器人实验室承担。2010年7月初，项目顺利通过由科技部863项目专家组组织的课题验收。

2、 据了解，哈尔滨工程大学讲座教授郭书祥带领的课题组，于2008年攻克了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF的制作工艺，成功研制出“人造肌肉”——像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器，奠定了水下微型仿生机器人的发展基础。