作者｜沈筱

编辑｜王与桐

36 氪获悉，深圳市边界智控科技有限公司（Boundary.AI，以下简称：边界智控）已完成数千万元 Pre-A 轮融资，由普华资本领投，澳银资本、中小担创投等多家机构跟投，老股东红杉中国种子基金持续加码，由佳境资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于加速产品和技术研发、搭建适航体系，以及推进商业化落地。

(资料图片仅供参考)

边界智控成立于 2020 年，是国内最早从事 eVTOL（electric Vertical Take-off and Landing，电动垂直起降飞行器）飞控、导航和自动驾驶系统的供应商之一。36 氪此前报道过边界智控的天使轮融资。

基于核心团队过去近十年的研发经验积累，边界智控花了两年时间从 0 到 1，完成了面向适航的智能化多余度飞控系统的开发和产品化。目前，首个搭载「三余度飞控系统 R3」的主机厂客户，已经完成起飞重量超 2 吨的 eVTOL 机型首飞。其他客户的机型也已陆续进入装机阶段。

同时，围绕构建电动航空时代，飞机感知、导航、决策、规划能力的目标，边界智控正不断拓展产品线，包括已推出的飞控系统、机载导航系统，以及正在与合作伙伴共同开发的仿真系统、视觉视景系统等。

" 从 0 到 1 并不轻松。" 边界智控创始人兼 CEO 翁海敏告诉 36 氪，" 挑战在于，技术层面，对比常规机型，eVTOL 的飞控系统功能更加复杂，但安全要求并不降低。加之，以前民用飞机的飞控系统几乎产自国外供应商。同时，整个产业链的发展都处在早期阶段，很多新晋主机厂对创新机型的理解不够全面，能力还在搭建中，资源也比较有限。"

为解决上述问题，在过去两年里，边界智控一方面，扩充并培养了复合背景的团队，吸纳了传统民航、汽车、工业控制器、无人机、互联网等领域的人才，以提升从软件到硬件的完整实现能力；另一方面，和主机厂及昂际航电、安胜、华芯等其他产业链伙伴建立了合作关系，彼此赋能，共同发展。

据翁海敏介绍，合作过程中，边界智控在收集各方需求的基础上对产品进行了迭代优化。另外，公司通过向合作伙伴提供咨询服务、工程服务、集成服务等一系列支持，在提升互信的同时，也加速了各方的研发进度，降低了研发风险和成本。

然而，完成了从技术研发到产品化这一从 0 到 1 的过程，或许仅是万里长征第一步。下一步，如何从 1 到 n，边界智控首先要解决适航认证的问题。翁海敏表示，这也是公司现阶段的重点。

完成适航认证是 eVTOL 主机厂以及边界智控等产业链参与者，从限定类场景走向规模化通用场景、从研发走向商业化的关键。而这一步通常涉及繁琐、漫长的取证、验证周期。

翁海敏告诉 36 氪：" 适航的难点不仅体现于技术层面，还包括整个研制体系、质量体系的搭建，需要非常细致的计划、计算、仿真、验证工作。这要求我们把一件事拆成无数件小事，把高层级的需求拆成多个级别的更低层的需求，投入更多人力资源。所以，我们一方面会开发一些软件工具来实现部分工作的自动化执行，另一方面也会寻找合作伙伴、整合资源来更快地完成这件事。"

市场层面，下游主机厂商业化进程的加快，将带动飞控系统需求的增长。目前，国内主机厂已纷纷公布阶段性成果，各类产品将有望在近年内陆续投入商用。另外，海外的 Joby、Archer、Volocopter 等 eVTOL 公司已宣布近三年将有产品投入城市载人运营。虽然 " 空中出租车 " 描绘的可观盈利前景在短期内还很难实现，但一旦有主机厂率先完成适航取证并投入商业运行，其他厂商也可能紧跟其后。但同时，产业链各环节的竞争也将正式拉开帷幕。

谈及如何应对竞争，翁海敏表示：" 团队技术基础、研发项目经验，以及陪伴成长的客户，都是做出好产品的关键。现在大家都在起步中，还没有花很多精力去关注友商。我们能确定市场天花板很高，只是不确定何时爆发，所以更多是在埋头干。即便未来可能竞争加剧，我相信无论是传统的飞控厂商，还是和我们一样新兴的企业，都会各有所长，关键还是扎扎实实地做好自己。"

目前，边界智控已与传统航空、汽车企业以及新兴 eVTOL 公司等多种类型的主机厂建立了合作。据翁海敏介绍，今年起，将陆续有来源于产品的收入进账。同时他指出，未来除了拓展产品线，公司一方面将基于 eVTOL 项目打造出的关键产品和体系能力，横向拓展更多机型和应用场景，例如传统通航飞机的电动化改造和物流无人机等；另一方面，正在构建感知、导航、规划和决策的自动驾驶能力。

投资人观点

本轮领投方普华资本合伙人吴晓丰表示 :" 飞机电动化智能化的趋势下，对飞控系统这一关键技术的需求逐渐增强。边界智控的团队在这个领域具有稀缺性，既有扎实的技术储备又兼备创新思维，同时也具有国际化的视野。边界智控选择从 eVTOL 这个点切入市场，目前产品和技术也已经得到了主机厂和各类型合作方的认可，我相信边界智控未来将会成为这个领域的领军企业。"